ソファの下のホコリ、最後に掃除したのはいつですか?ルンバ ミニ + AutoEmptyのサイズや付属品は、このすぐ下の表で見られます。狭い部屋の床をロボットに任せたいなら、僕はこのルンバ ミニをすすめます。本体が24.5cm四方と小さく、ゴミは充電ステーションの紙パックが受けてくれるからです。
この記事でわかることは、ルンバ ミニの次のようなことです。
- 小さな本体でできる掃除機がけと水拭き
- 使って楽になったことと困ったこと
- ほかのルンバとの違い、色と保証の見方
僕が選んだのは白でした。
Roomba Mini + AutoEmpty(ルンバ ミニ・F155260/白)
参考価格 49,800円前後
狭い部屋や家具の下まで、掃除をロボットにまかせたい人向け。

このブログを書いている人
30代前半メンズ、都内在住。「大手製薬企業 → 大手EC企業 → 大手メーカー企業」と、ライフスタイルに合わせて転職をしながら現在3社目で日々奮闘中。ファッションや美容といった身だしなみのことから、生活を豊かにするガジェット類、インテリアや雑貨まで、実際に使ってよかったものだけを書いています。
私は極度の脂性肌×敏感肌で、スキンケアは市販薬からデパコス、20以上の美容医療やイソトレチノイン治療まで一通り試してきました。
大好きな香水は500本以上、洋服には累計2,000万円ほどを使用(使いすぎ…)
これまで身を削って試してきた実体験を皆様にお伝えします!
ルンバ ミニ + AutoEmptyの基本情報
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| ブランド | iRobot(アイロボット) |
| 商品名 | Roomba Mini + AutoEmpty(ルンバ ミニ) |
| 型番 | F155260(白) |
| 価格(税込) | 49,800円(公式ストア) |
| 本体のサイズ・重さ | 24.5×24.5×9.2cm・約2kg |
| 充電ステーション | 17.8×21.2×28.5cm・約2.03kg |
サイズは奥行き×幅×高さの順です。箱には、ロボット本体と内蔵のバッテリー、AutoEmpty 充電ステーション、電源コード、パッドプレート、床拭きシート30枚が入っています。ステーションには紙パックが最初から付いていて、お手入れツールも一緒です。
電池は充電式のリチウムイオン電池で、充電にかかる時間は約6時間。Wi-Fiは2.4GHz帯と5GHz帯のどちらにもつなげます。値段は時期によって変わると公式ストアに注記があるので、注文の直前に今の額を見ておくと安心です。
白のページはここから開けます。
Roomba Mini + AutoEmpty(ルンバ ミニ・F155260/白)
参考価格 49,800円前後
狭い部屋や家具の下まで、掃除をロボットにまかせたい人向け。
ルンバ ミニ + AutoEmptyでできること
ルンバ ミニのいいところは、小さな体に掃除機がけと水拭き、それにゴミ捨ての手間を減らす仕組みまで入っていることです。ひとつずつ書いていきます。
ルンバ ミニは小さいのに部屋の形を覚える
本体は24.5×24.5cmで、高さは9.2cm、重さは約2kgです。Roomba 105 Combo ロボットと比べて1/2サイズ(体積と清掃カバレッジの比較)だと、公式は打ち出しています。
もともと狭い場所のために作られたモデルで、家具の下や、従来のロボット掃除機・スティック型掃除機では届かない場所まで掃除できるように設計されています。そのうえで、部屋の形まで覚えてくれるのがルンバ ミニです。
部屋の形は、ClearView LiDARで読み取ります。93m²以下の部屋なら、10分未満でマッピングが終わるとされています。間取りが入り組んでいると、もう少しかかることもあるそうです。
マップは最大3つまで作れます。部分清掃と、進入禁止エリアの設定にも対応しています。LiDARで障害物を避けますが、精度は使う状況で変わり、どんな環境でも避けられるとは限りません。ここは頭に入れておくと、置いたあとに慌てずに済みます。
ルンバ ミニは掃除機がけと水拭きを1台でこなす
掃除機がけのメインブラシは、毛とゴムでできたシングルアクションブラシです。吸引力はRoomba 600シリーズと比べて最大70倍(2025年2月現在の比較)。カーペット向けのカーペットブースト機能も付いています。
水拭きに切り替えるときは、パッドプレートを付け外しするだけです。シートは付属の使い捨て床拭きシートのほか、花王のクイックルワイパー 立体吸着ウェットシートのような市販のシートも使えます。替えを買い足すときは、公式の消耗品にある使い捨てパッドワイプ(30枚)と、市販のシートのどちらからでも選べるということです。
水拭きのときは、ラグやカーペットを自動で避けてくれます。ただ、自動給水やモップの自動洗浄・自動乾燥、Dirt Detect™は付いていません。ここは割り切りが必要です。
床拭きシートは30枚入っているので、届いたその日から水拭きを試せます。
ルンバ ミニ + AutoEmptyはゴミを紙パックへ自動で出す
ルンバ ミニの集めたゴミは、AutoEmpty 充電ステーションが紙パックへ自動で出してくれます。ためられるのは最大90日分。紙パックを捨てるのは年に4回だけ、というのがメーカーの言い方です。ただ、すべての家庭でこの期間を保証するものではありません。
ステーションの重さは約2.03kgで、高さは28.5cmあります。それでも、Roomba 105 Combo ロボット + AutoEmpty 充電ステーションと比べると33%省スペースの設計です。
もうひとつの特長は、Wi-Fiがなくても本体のボタンを押すだけで掃除を始められることです。スタートのかけ方は、アプリ・電源ボタン・音声操作の3通りが公式のFAQに載っています。

僕の部屋で使ってみて
水拭きをしたい日は、まず新しい床拭きシートをパッドプレートに付けます。そのプレートを本体の底にセットしたら、アプリか電源ボタンでスタート。この順番さえ覚えてしまえば、準備で迷うことはありません。
僕はふだんは掃除機がけで回して、床のベタつきが気になってきた日だけパッドプレートを付けています。プレートの付け外しは軽い力で済むので、切り替えるのが面倒になりませんでした。
ソファの下を任せられるようになった
置いて最初にうれしかったのは、ソファの下へ自分から入っていってくれたことです。前はハンディ掃除機を差し込んで、届く範囲だけ吸っていた場所でした。
最初のマッピングも、ほかの家事をしているあいだに終わっていた感覚です。椅子の脚が並ぶテーブルまわりでも、小回りをきかせて抜けていきます。部屋が狭いほど、この小ささが生きてくると感じました。
ゴミ捨てを忘れていられる
本体のダストビンを毎回空にしなくていいのは、思っていた以上に楽です。紙パックごと捨てられるので、ゴミに手を触れずに済むのも気に入っています。
それでも、まったくの放ったらかしにはできません。ダストビンを拭いたり、充電端子やブラシを掃除したりと、ときどき手はかけています。
困ったのは、リビングに敷いている毛足の長いラグです。ルンバ ミニがうまく走れないことがあり、今はラグのまわりを進入禁止エリアにしています。もうひとつ、ステーションは高さがあるので、テレビ台の横に置き場所を決めるまで少し迷いました。
ほかのルンバと比べると
ルンバ ミニと迷いやすいのは、同じiRobotのRoomba Mini Slim + SlimCharge 充電スタンド(F115260 白)と、Roomba 105 Combo ロボット + AutoEmpty 充電ステーション(Y351260)です。
Mini Slimは、本体が同じ24.5×24.5×9.2cm・約2kgです。吸引力も同じ最大70倍で、床拭きシート30枚も付きます。違うのは充電まわりで、充電スタンドは約0.7kg、縦置きなら8.6(奥行き)×22.2(幅)×12.3(高さ)cmに収まります。そのかわり、スタンドでの自動ゴミ収集はありません。こちらは税込39,800円です。
105 Comboは、本体が33.6×33.5×10.4cm・約2.92kgのモデルです。充電ステーションは約3.07kgで、充電時間は約4時間。マイクロファイバーモップパッドが1枚付いてきます。価格は税込59,200円です。
ゴミ捨ては自分でやるから、充電まわりを小さくしたい。それならMini Slimが合います。家具の下を回れる小ささのまま、ゴミ捨てまで手放したいなら、ルンバ ミニ + AutoEmptyです。105 Comboは、本体の大きさを気にしなくていい部屋で比べる相手になります。
ルンバ以外のロボット掃除機も見てから決めたいときは、ロボット掃除機のおすすめも参考にしてみてください。
色違いと保証で気をつけること
色は白・黒・桜・若葉の4色で、どれも同じ値段です。型番は白がF155260、黒がF155060、桜がF155660、若葉がF155460。色で選ぶときは、この型番で見分けると取り違えません。
保証は、どこで買うかで変わります。アイロボット認定販売店か公式ストアで買った製品でないと、メーカー保証の対象になりません。公式ストアなら無料の2年保証(メーカー保証1年+延長保証1年)が付き、有料で5年保証(メーカー保証1年+延長保証4年)も選べます。日本国内仕様なので、海外で使ったときの保証やアフターサービスはありません。
使い始めには、Roomba Homeアプリでの初期設定が要ります。このときはWi-Fiが必要です。全機能を使うには、アプリとWi-Fi経由での本体のバージョンアップも欠かせません。アプリにつながらないときは、ルーターの暗号化方式をWPA2にして、Wi-Fiの名前とパスワードを英数字だけにすると解決の手がかりになります。
長く使うなら、消耗品のことも少し気にしておきたいところです。フィルターは3〜6か月ごとの交換で、交換用の紙パックやカーボン紙パック、エッジクリーニングブラシ、バッテリーなども別に用意されています。精密機器なので、取扱説明書のお手入れは定期的にやってください。
結局、ルンバ ミニは買いか
僕の答えは、狭い部屋で家具の下まで掃除を任せたいなら買いです。24.5cm四方の本体で掃除機がけと水拭きを切り替えられて、ゴミは紙パックへ自動で出せます。毛足の長いラグがある部屋と、自動給水まで欲しい人には合いません。
ルンバ ミニ + AutoEmptyの白は、ここから注文できます。
Roomba Mini + AutoEmpty(ルンバ ミニ・F155260/白)
参考価格 49,800円前後
狭い部屋や家具の下まで、掃除をロボットにまかせたい人向け。
注文画面では、商品名に「+ AutoEmpty」が入っているか(白ならF155260)だけ、最後に確かめてから進めてください。
※本記事はプロモーションを含みます

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